【TechWeb】3月31日音尘，近日，高德秘书讲求全量开源具身操作基座模子ABot-M0，该模子可杀青一个“通用大脑”适配多种方法的具身机器东谈主。

这次ABot-M0的开源涵盖数据、算法与模子三大维度。

数据层面，ABot-M0开源了当今规模最大的通用机器东谈主数据集UniACT，整合卓越600万条真的操作轨迹，并提供从原始异构数据到圭臬化锤真金不怕火数据的全历程处摊派线。

算法层面，小九体育直播ABot-M0同步开源了模子架构与锤真金不怕火框架，其中包含高德立异苛刻的作为流形学习（AML）算法与双流感知架构。

模子层面，ABot-M0一并开源了端到端的预锤真金不怕火模子与圆善器具链，成立者无需从零搭建锤真金不怕火框架即可快速适配工业、家庭等场景。

字据官方表露的数据，该模子在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个泰斗基准测试中杀青SOTA。其中在Libero-Plus基准上，该模子的任务奏服从达80.5%，较业界此前的标杆决策Pi0赞成近30%。

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